Il servizio di distribuzione di correzione differenziale RTK (fase) e DGPS (codice) dell'OGS
permette, con tecnologia GPS+GLONASS, il posizionamento sul territorio in tempo reale e con precisione centimetrica; la zona coperta comprende tutta l'area del Friuli Venezia Giulia.
Il sistema è costituito da un'infrastruttura di ricevitori GPS permanenti FReDNet e da un server di calcolo e distribuzione (caster).
L'accesso al servizio è disponibile gratuitamente nella modalità
Ntrip
tramite il caster, gestito dal Dipartimento Centro di Ricerche Sismologiche - CRS, all'indirizzo internet:
Le modalità di accesso al servizio di posizionamento in tempo reale dell'OGS sono le seguenti:
SERVIZIO
DESCRIZIONE
SINGOLA STAZIONE
Il rover riceve le correzioni differenziali dalla singola stazione (master) scelta dall'utente. Il server di gestione del servizio ha il compito, in questo caso, di ridirezionare il flusso di dati dalla
stazione master a quella rover. Più rover possono accedere alla stessa master: il server, in questo caso, moltiplica il flusso dei dati in base alle richieste. La comunicazione server-rover è
monodirezionale.
NEAREST
Il funzionamento è equivalente a quello da singola stazione. In questo caso l'utente che usa il rover non necessita di conoscere la stazione master a cui collegarsi.
Il server centrale distribuisce la correzione differenziale dalla stazione più vicina al rover, il server per questo motivo ha bisogno di conoscere la posizione approssimata
del rover. La comunicazione server-rover è bidirezionale.
VRS
Il rover riceve le correzioni differenziali da una stazione master virtuale (VRS).
Il sistema, a partire dai dati di tutta la rete FReDNet e dalla posizione approssimata del rover, calcola una "soluzione di rete" che genera una VRS molto vicina al rover stesso (qualche km).
Il rover deve inviare le proprie coordinate approssimate (in formato NMEA) al server e quindi la comunicazione server-rover è bidirezionale.
Per gli utenti che vogliono adottare la soluzione VRS e che utilizzano il protocollo RTCM 3.0, sono state abilitate le funzioni MAC e VR3. Queste soluzioni sono particolarmente indicate per gli
utenti muniti di strumentazione Leica.
E' inoltre disponibile la soluzione VRC che utilizza il protocollo CMR (protocollo RTCM compresso).
FKP
Il software genera una correzione (soluzione di rete) calcolata in base alla posizione del rover con parametri di correzione medi calcolati per interpolazione tra le stazioni circostanti
della rete.
La comunicazione server-rover è bidirezionale.
Il caster dell'OGS, a seguito della convenzione stipulata con la Regione Friuli Venezia Giulia, distribuisce anche le
correzioni da singola stazione dei siti della Rete A. Marussi
di proprietà della Regione Friuli Venezia Giulia.
I servizi in tempo reale, forniti dalla Rete FReDNet, sono distribuiti rispetto al nuovo sistema di riferimento ETRF2000(2008.0)
adottato dall'Istituto Geografico Militare (IGM) per l'inquadramento della Rete Dinamica Nazionale (RDN).
Questo sistema sarà presto adottato anche nei servizi in tempo reale distribuiti dalla Rete A. Marussi anche se, attualmente,
il sistema in uso è ETRF89 di cui la rete IGM95 rappresenta un raffittimento L'utente che si collega al caster ha a disposizione diversi punti di accesso detti mountpoint. Il nome del mountpoint identifica univocamente:
il servizio di appartenenza (OGS oppure RAFVG)
la modalità:
da singola stazione se riporta il nome della stazione master a cui collegarsi;
NEAR, dalla singola stazione master più vicina al rover;
VRS o FKP per le soluzioni di rete.
ESEMPI
OGS_JOAN
Il rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione GPS permanente JOAN (M.te Joanaz) della rete FReDNet (OGS)
OGS_NEA
Il rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione più vicina della rete FReDNet (OGS)
OGS_FKP
Il rover si connette in modalità 'FKP' alla rete FReDNet (OGS)
OGS_VRS
Il rover si connette in modalità 'VRS' alla rete FReDNet (OGS)
RAFVG_BARC
Il rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione GPS permanente BARC (Barcis) della rete della Regione Friulia Venezia Giulia
NTRIP Il metodo utilizzato per la trasmissione delle informazioni di correzione differenziale nasce come
semplice applicazione tra una stazione master ed un rover.
Il protocollo standard utilizzato per lo scambio delle informazioni "uno a uno" è l'RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services).
Le informazioni contenute nell'RTCM sono classificate in TYPES. I TYPES piu utilizzati nell'ambito delle correzioni differenziali GPS sono riportati in tabella.
L'RTCM, purtroppo, non è in grado di supportare i moderni servizi di distribuzione dove più rover necessitano di accedere contemporaneamente,con modalità di "uno a molti",
alla stessa master. Nell'ambito di questi servizi l'RTCM è trasportato dall'Ntrip. L'Ntrip è un protocollo di rete
basato su HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) in grado di assolvere il compito della distribuzione uno a molti.
Nell'uso comune con NTRIP si intende, non solo il protocollo, ma anche i componenti di rete che si scambiano informazioni in base a tale protocollo. Da questo
punto di vista, un sistema Ntrip consta di tre componenti principali: Ntrip Client, Ntrip Server, Ntrip Caster.
I dati RTCM in Real Time vengono acquisiti dai ricevitori GPS (Ntrip Source), elaborati tramite l'Ntrip Server e poi mandati
via rete verso l'esterno all'Ntrip Caster che provvede poi a smistarli verso gli altri utenti Ntrip Client.
CONTENUTO DEI MESSAGGI
TYPE 1
Correzioni differenziali per tutti i satelliti visibili.
TYPE 3
Parametri della stazione di riferimento.
TYPE 9
Correzioni differenziali per un detrminato numero di satelliti.
TYPE 16
Messaggio di testo.
TYPE 18
Valori di misura non corretti della portante di fase.