SERVIZI RTK

Il servizio di distribuzione di correzione differenziale RTK (fase) e DGPS (codice) dell'OGS permette, con tecnologia GPS+GLONASS, il posizionamento sul territorio in tempo reale e con precisione centimetrica; la zona coperta comprende tutta l'area del Friuli Venezia Giulia. Il sistema è costituito da un'infrastruttura di ricevitori GPS permanenti FReDNet e da un server di calcolo e distribuzione (caster).
L'accesso al servizio è disponibile gratuitamente nella modalità Ntrip tramite il caster, gestito dal Dipartimento Centro di Ricerche Sismologiche - CRS, all'indirizzo internet:

IndirizzoUsernamePassword
158.110.30.81:2110GeoGeo

Le modalità di accesso al servizio di posizionamento in tempo reale dell'OGS sono le seguenti:

SERVIZIODESCRIZIONE
SINGOLA STAZIONE Il rover riceve le correzioni differenziali dalla singola stazione (master) scelta dall'utente. Il server di gestione del servizio ha il compito, in questo caso, di ridirezionare il flusso di dati dalla stazione master a quella rover. Più rover possono accedere alla stessa master: il server, in questo caso, moltiplica il flusso dei dati in base alle richieste.
La comunicazione server-rover è monodirezionale.
NEAREST Il funzionamento è equivalente a quello da singola stazione. In questo caso l'utente che usa il rover non necessita di conoscere la stazione master a cui collegarsi. Il server centrale distribuisce la correzione differenziale dalla stazione più vicina al rover, il server per questo motivo ha bisogno di conoscere la posizione approssimata del rover.
La comunicazione server-rover è bidirezionale.
VRS Il rover riceve le correzioni differenziali da una stazione master virtuale (VRS). Il sistema, a partire dai dati di tutta la rete FReDNet e dalla posizione approssimata del rover, calcola una "soluzione di rete" che genera una VRS molto vicina al rover stesso (qualche km). Il rover deve inviare le proprie coordinate approssimate (in formato NMEA) al server e quindi la comunicazione server-rover è bidirezionale.
* MAC,VR3,VRC Per gli utenti che vogliono adottare la soluzione VRS e che utilizzano il protocollo RTCM 3.0, sono state abilitate le funzioni MAC e VR3. Queste soluzioni sono particolarmente indicate per gli utenti muniti di strumentazione Leica.
E' inoltre disponibile la soluzione VRC che utilizza il protocollo CMR (protocollo RTCM compresso).
FKP Il software genera una correzione (soluzione di rete) calcolata in base alla posizione del rover con parametri di correzione medi calcolati per interpolazione tra le stazioni circostanti della rete.
La comunicazione server-rover è bidirezionale.

Il caster dell'OGS, a seguito della convenzione stipulata con la Regione Friuli Venezia Giulia, distribuisce anche le correzioni da singola stazione dei siti della Rete A. Marussi di proprietà della Regione Friuli Venezia Giulia.
I servizi in tempo reale, forniti dalla Rete FReDNet, sono distribuiti rispetto al nuovo sistema di riferimento ETRF2000(2008.0) adottato dall'Istituto Geografico Militare (IGM) per l'inquadramento della Rete Dinamica Nazionale (RDN).
Questo sistema sarà presto adottato anche nei servizi in tempo reale distribuiti dalla Rete A. Marussi anche se, attualmente, il sistema in uso è ETRF89 di cui la rete IGM95 rappresenta un raffittimento

L'utente che si collega al caster ha a disposizione diversi punti di accesso detti mountpoint. Il nome del mountpoint identifica univocamente:
  • il servizio di appartenenza (OGS oppure RAFVG)
  • la modalità:
    • da singola stazione se riporta il nome della stazione master a cui collegarsi;
    • NEAR, dalla singola stazione master più vicina al rover;
    • VRS o FKP per le soluzioni di rete.

ESEMPI
OGS_JOANIl rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione GPS permanente JOAN (M.te Joanaz) della rete FReDNet (OGS)
OGS_NEAIl rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione più vicina della rete FReDNet (OGS)
OGS_FKPIl rover si connette in modalità 'FKP' alla rete FReDNet (OGS)
OGS_VRSIl rover si connette in modalità 'VRS' alla rete FReDNet (OGS)
RAFVG_BARCIl rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione GPS permanente BARC (Barcis) della rete della Regione Friulia Venezia Giulia


Di seguito i mountpoints accessibili dall'indirizzo 158.110.30.81:2110:

SOURCETABLE - mappa
OGS Ntrip Source Table

Active Streams

Caster Mountpoint Identifier Format Network GNSS NMEA Net Fee Generator
2110OGS_ACOMOGS_ACOMRTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_AFALOGS_AFALRTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_CANVOGS_CANVRTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_CODROGS_CODRRTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_FUSEOGS_FUSERTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_JOANOGS_JOANRTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_MDEAOGS_MDEARTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_MPRAOGS_MPRARTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_NOVEOGS_NOVERTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_PAZOOGS_PAZORTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSAMRT
2110OGS_TRIEOGS_TRIERTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_UDI1OGS_UDI1RTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS_ZOUFOGS_ZOUFRTCM 2.3FredNetGPS+GLONNNGNSMART
2110OGS__FKPOGS__FKPRTCM 2.3FredNetGPS+GLOYYNGNSMART
2110OGS__MACOGS__MACRTCM 3.0FredNetGPS+GLOYYNGNSMART
2110OGS__NEAOGS__NEARTCM 2.3FredNetGPS+GLOYNNGNSMART
2110OGS__VR3OGS__VR3RTCM 3.0FredNetGPS+GLOYYNGNSMART
2110OGS__VRCOGS__VRCCMRFredNetGPS+GLOYYNGNSMART
2110OGS__VRSOGS__VRSRTCM 2.3FredNetGPS+GLOYYNGNSMART
2110RAFVG_AMPERAFVG_AMPERTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_BARCRAFVG_BARCRTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_BEVARAFVG_BEVARTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_GORIRAFVG_GORIRTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_MOGGRAFVG_MOGGRTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_PALMRAFVG_PALMRTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_PORDRAFVG_PORDRTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_TARVRAFVG_TARVRTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_TRIERAFVG_TRIERTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet
2110RAFVG_UDINRAFVG_UDINRTCM 2.3A. MARUSSIGPSNNNTrimble GPSNet

Number of entries: 29


Last update: 2010-09-09 05:35:46 (UTC)



NTRIP
Il metodo utilizzato per la trasmissione delle informazioni di correzione differenziale nasce come semplice applicazione tra una stazione master ed un rover. Il protocollo standard utilizzato per lo scambio delle informazioni "uno a uno" è l'RTCM (
Radio Technical Commission for Maritime Services). Le informazioni contenute nell'RTCM sono classificate in TYPES. I TYPES piu utilizzati nell'ambito delle correzioni differenziali GPS sono riportati in tabella. L'RTCM, purtroppo, non è in grado di supportare i moderni servizi di distribuzione dove più rover necessitano di accedere contemporaneamente,con modalità di "uno a molti", alla stessa master. Nell'ambito di questi servizi l'RTCM è trasportato dall'Ntrip. L'Ntrip è un protocollo di rete basato su HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) in grado di assolvere il compito della distribuzione uno a molti. Nell'uso comune con NTRIP si intende, non solo il protocollo, ma anche i componenti di rete che si scambiano informazioni in base a tale protocollo. Da questo punto di vista, un sistema Ntrip consta di tre componenti principali: Ntrip Client, Ntrip Server, Ntrip Caster. I dati RTCM in Real Time vengono acquisiti dai ricevitori GPS (Ntrip Source), elaborati tramite l'Ntrip Server e poi mandati via rete verso l'esterno all'Ntrip Caster che provvede poi a smistarli verso gli altri utenti Ntrip Client.


CONTENUTO DEI MESSAGGI
TYPE 1 Correzioni differenziali per tutti i satelliti visibili.
TYPE 3 Parametri della stazione di riferimento.
TYPE 9 Correzioni differenziali per un detrminato numero di satelliti.
TYPE 16 Messaggio di testo.
TYPE 18 Valori di misura non corretti della portante di fase.
TYPE 19 Valori di misura non corretti del pseudorange.

INFORMAZIONI
NTRIP igs.ifag.de
RTCM rtcm.org
Conversione coordinate link
PROGRAMMI UTILI (Ntrip Clients)
GNSS Internt Radio
Windows
Linux
Ntripper Ntripper