SERVIZI RTK

Il servizio di distribuzione di correzione differenziale RTK (fase) e DGPS (codice) dell'OGS permette, con tecnologia GPS+GLONASS, il posizionamento sul territorio in tempo reale e con precisione centimetrica; la zona coperta comprende tutta l'area del Friuli Venezia Giulia. Il sistema è costituito da un'infrastruttura di ricevitori GPS permanenti FReDNet e da un server di calcolo e distribuzione (caster).
L'accesso al servizio è disponibile gratuitamente nella modalità Ntrip tramite il caster, gestito dal Dipartimento Centro di Ricerche Sismologiche - CRS, ai seguenti indirizzi internet:

IndirizzoUsernamePasswordNote
158.110.30.81:2110GeoGeo Sono disponibili i seguenti mountpoint:
  • singola stazione Rete Frednet;
  • singola stazione Rete A. Marussi;
  • soluzioni di rete della Rete Frednet:
  •     - NEAREST;
        - FKP;
        - MAC;
        - VR3;
        - VRC;
        - VRS;
    158.110.30.81:2111GeoGeo Solo disponibili i seguenti mountpoint:
  • soluzioni di rete della Rete Frednet:
  •     - NEAREST;
        - FKP;
        - MAC;
        - VR3;
        - VRC;
        - VRS;

    Le modalità di accesso al servizio di posizionamento in tempo reale dell'OGS sono le seguenti:

    SERVIZIODESCRIZIONE
    SINGOLA STAZIONE Il rover riceve le correzioni differenziali dalla singola stazione (master) scelta dall'utente. Il server di gestione del servizio ha il compito, in questo caso, di ridirezionare il flusso di dati dalla stazione master a quella rover. Più rover possono accedere alla stessa master: il server, in questo caso, moltiplica il flusso dei dati in base alle richieste.
    La comunicazione server-rover è monodirezionale.
    NEAREST Il funzionamento è equivalente a quello da singola stazione. In questo caso l'utente che usa il rover non necessita di conoscere la stazione master a cui collegarsi. Il server centrale distribuisce la correzione differenziale dalla stazione più vicina al rover, il server per questo motivo ha bisogno di conoscere la posizione approssimata del rover.
    La comunicazione server-rover è bidirezionale.
    VRS Il rover riceve le correzioni differenziali da una stazione master virtuale (VRS). Il sistema, a partire dai dati di tutta la rete FReDNet e dalla posizione approssimata del rover, calcola una "soluzione di rete" che genera una VRS molto vicina al rover stesso (qualche km). Il rover deve inviare le proprie coordinate approssimate (in formato NMEA) al server e quindi la comunicazione server-rover è bidirezionale.
    * MAC,VR3,VRC Per gli utenti che vogliono adottare la soluzione VRS e che utilizzano i protocolli RTCM 3.0 e RTCM 3.1, sono state abilitate le funzioni MAC (RTCM3.1) e VR3 (RTCM3.0). Queste soluzioni sono particolarmente indicate per gli utenti muniti di strumentazione Leica.
    E' inoltre disponibile la soluzione VRC che utilizza il protocollo CMR (protocollo RTCM compresso).
    FKP Il software genera una correzione (soluzione di rete) calcolata in base alla posizione del rover con parametri di correzione medi calcolati per interpolazione tra le stazioni circostanti della rete.
    La comunicazione server-rover è bidirezionale.

    Il caster dell'OGS, a seguito della convenzione stipulata con la Regione Friuli Venezia Giulia, distribuisce anche le correzioni da singola stazione dei siti della Rete A. Marussi di proprietà della Regione Friuli Venezia Giulia.
    I servizi in tempo reale, forniti dalla Rete FReDNet, sono distribuiti rispetto al nuovo sistema di riferimento ETRF2000(2008.0) adottato dall'Istituto Geografico Militare (IGM) per l'inquadramento della Rete Dinamica Nazionale (RDN).
    Questo sistema sarà presto adottato anche nei servizi in tempo reale distribuiti dalla Rete A. Marussi anche se, attualmente, il sistema in uso è ETRF89 di cui la rete IGM95 rappresenta un raffittimento

    L'utente che si collega al caster ha a disposizione diversi punti di accesso detti mountpoint. Il nome del mountpoint identifica univocamente:
    • il servizio di appartenenza (OGS oppure RAFVG)
    • la modalità:
      • da singola stazione se riporta il nome della stazione master a cui collegarsi;
      • NEAR, dalla singola stazione master più vicina al rover;
      • VRS o FKP per le soluzioni di rete.

    ESEMPI
    OGS_JOANIl rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione GPS permanente JOAN (M.te Joanaz) della rete FReDNet (OGS)
    OGS_NEAIl rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione più vicina della rete FReDNet (OGS)
    OGS_FKPIl rover si connette in modalità 'FKP' alla rete FReDNet (OGS)
    OGS_VRSIl rover si connette in modalità 'VRS' alla rete FReDNet (OGS)
    RAFVG_BARCIl rover si connette in modalità 'singola stazione' alla stazione GPS permanente BARC (Barcis) della rete della Regione Friulia Venezia Giulia


    Di seguito i mountpoints accessibili:

    158.110.30.81:2110 - mappa
    OGS Ntrip Source Table

    Active Streams

    Caster Mountpoint Identifier Format Format Details Carrier Phase GNSS Network Country Position NMEA Solution Generator Compr. Auth Fee Bit rate
    2110 OGS_ACOM OGS_ACOM RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 46.55°N 13.51°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_AFAL OGS_AFAL RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 46.53°N 12.17°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_CANV OGS_CANV RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 46.01°N 12.44°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_CODR OGS_CODR RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 45.96°N 12.98°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_JOAN OGS_JOAN RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 46.18°N 13.42°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_MDEA OGS_MDEA RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 45.92°N 13.44°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_MPRA OGS_MPRA RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 46.24°N 12.99°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_NOVE OGS_NOVE RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 45.67°N 12.59°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_PAZO OGS_PAZO RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS FReDNet ITA 45.81°N 13.05°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_SUSE OGS_SUSE RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 45.86°N 12.21°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_TRIE OGS_TRIE RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 45.71°N 13.76°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_UDI1 OGS_UDI1 RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 46.04°N 13.25°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS_ZOUF OGS_ZOUF RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 14(31), 18(1), 19(1), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA 46.56°N 12.97°E N Single base GNSMART none Y(B) N 10400
    2110 OGS__FKP OGS__FKP RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 18(1), 19(1), 14(31), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2110 OGS__MAC OGS__MAC RTCM 3.1 1004(1), 1012(1), 1006(17), 1008(31), 1014(10), 1017(10), 1039(10) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2110 OGS__NEA OGS__NEA RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 18(1), 19(1), 14(31), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Single base GNSMART N Y(B) N 10400
    2110 OGS__VR3 OGS__VR3 RTCM 3.0 1003, 1005(17), 1007(21), 1011, 1013(37) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2110 OGS__VRC OGS__VRC CMR 0(1), 1(30), 3(1) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2110 OGS__VRS OGS__VRS RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 18(1), 19(1), 14(31), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2110 RAFVG_AMPE RAFVG_AMPE RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 46.41°N 12.80°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_BARC RAFVG_BARC RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 46.19°N 12.56°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_BEVA RAFVG_BEVA RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 45.67°N 13.07°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_GORI RAFVG_GORI RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 45.94°N 13.62°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_MOGG RAFVG_MOGG RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 46.41°N 13.20°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_PALM RAFVG_PALM RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 45.90°N 13.31°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_PORD RAFVG_PORD RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 45.96°N 12.66°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_TARV RAFVG_TARV RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 46.50°N 13.59°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_TRIE RAFVG_TRIE RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 45.66°N 13.79°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600
    2110 RAFVG_UDIN RAFVG_UDIN RTCM 2.3 1(1), 3(10), 18(1), 19(1) L2 GPS MARUSSI ITA 45.66°N 13.79°E N Single base Trimble GPSNet N Y(B) N 5600

    Number of entries: 29


    Last update: 2012-02-05 11:56:10 (UTC)

    158.110.30.81:2111 - mappa
    OGS Ntrip Source Table

    Active Streams

    Caster Mountpoint Identifier Format Format Details Carrier Phase GNSS Network Country Position NMEA Solution Generator Compr. Auth Fee Bit rate
    2111 OGS__FKP OGS__FKP RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 18(1), 19(1), 14(31), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2111 OGS__MAC OGS__MAC RTCM 3.1 1004(1), 1012(1), 1006(17), 1008(31), 1014(10), 1017(10), 1039(10) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2111 OGS__NEA OGS__NEA RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 18(1), 19(1), 14(31), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Single base GNSMART N Y(B) N 10400
    2111 OGS__VR3 OGS__VR3 RTCM 3.0 1003, 1005(17), 1007(21), 1011, 1013(37) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2111 OGS__VRC OGS__VRC CMR 0(1), 1(30), 3(1) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400
    2111 OGS__VRS OGS__VRS RTCM 2.3 1(1), 2(1), 3(60), 18(1), 19(1), 14(31), 22(17) L2 GPS+GLO FReDNet ITA   Y Network GNSMART N Y(B) N 10400

    Number of entries: 6


    Last update: 2012-02-05 11:56:11 (UTC)



    NTRIP
    Il metodo utilizzato per la trasmissione delle informazioni di correzione differenziale nasce come semplice applicazione tra una stazione master ed un rover. Il protocollo standard utilizzato per lo scambio delle informazioni "uno a uno" è l'RTCM (
    Radio Technical Commission for Maritime Services). Le informazioni contenute nell'RTCM sono classificate in TYPES. I TYPES piu utilizzati nell'ambito delle correzioni differenziali GPS sono riportati in tabella. L'RTCM, purtroppo, non è in grado di supportare i moderni servizi di distribuzione dove più rover necessitano di accedere contemporaneamente,con modalità di "uno a molti", alla stessa master. Nell'ambito di questi servizi l'RTCM è trasportato dall'Ntrip. L'Ntrip è un protocollo di rete basato su HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) in grado di assolvere il compito della distribuzione uno a molti. Nell'uso comune con NTRIP si intende, non solo il protocollo, ma anche i componenti di rete che si scambiano informazioni in base a tale protocollo. Da questo punto di vista, un sistema Ntrip consta di tre componenti principali: Ntrip Client, Ntrip Server, Ntrip Caster. I dati RTCM in Real Time vengono acquisiti dai ricevitori GPS (Ntrip Source), elaborati tramite l'Ntrip Server e poi mandati via rete verso l'esterno all'Ntrip Caster che provvede poi a smistarli verso gli altri utenti Ntrip Client.


    CONTENUTO DEI MESSAGGI
    TYPE 1 Correzioni differenziali per tutti i satelliti visibili.
    TYPE 3 Parametri della stazione di riferimento.
    TYPE 9 Correzioni differenziali per un detrminato numero di satelliti.
    TYPE 16 Messaggio di testo.
    TYPE 18 Valori di misura non corretti della portante di fase.
    TYPE 19 Valori di misura non corretti del pseudorange.

    INFORMAZIONI
    NTRIP igs.ifag.de
    RTCM rtcm.org
    Conversione coordinate link
    PROGRAMMI UTILI (Ntrip Clients)
    GNSS Internt Radio
    Windows
    Linux
    Ntripper Ntripper